Arduinoを内部クロック（8MHz）で動作させる

Arduinoは基本外部クロックで動作しています。
その方が精度が高いですし、速いです。
しかし16MHzで動かすには4.5V以上必要ということで電池の場合、個数が増えてしまいます。
とは言っても3Vでも一応動くんですけどね。
また外付けの水晶と電池で100円ほど制作費が上がってしまいます。
というわけでコンパクトで経済的にするため、内部クロックの8MHzにしてみます。

用意するもの

• Arduino UNO (Optifix)
• ATmega88P/168P/328P
• ジャンパワイヤ・LED・抵抗など
• Arduino IDE 0023

これだけでいけます。
注意しなければいけないのは、UNOのブートローダがOptibootじゃなくOptifixだということです。
OptibootというのはUNOに最初から入っているブートローダです。
Optifixじゃないとできないそうです。
試したことがないんでわかりませんが・・・
「Optifix？なんだそれ」という人は次の記事を参考にしてください。

今回はATmega328Pを使いましたが、88Pや168Pでもいけるようです。
また、なぜArduino1.0ではないのかというと私の場合、今回動かすスケッチ（Arduino ISP）がコンパイルエラーになるからです。
別に成功したならArduino1.0で構いません。

環境を整える

ここから先は次のサイト様を参考にさせて頂きました。

おおまかに言うとavrdude.confを書き換えて、hardwareフォルダをインストールします。

動作テスト

あとは図のように配線して、［Boad］の一覧から［ATmega328P / Int. 8MHz］を選んでアップロードするだけでいいと思ったらそれだけではないようですorz

私の持っているATmega328Pが全て「Optifix」を焼き込み済みなのが原因なのか、そのままではいけませんでした。
おそらく生のAVRマイコンだといけたんでしょうけど。
私のように上手にいかなかった場合は、次のとおりにしてみてください。

1. とりあえずArduino側に「Arduino ISP」のスケッチをアップロードする
2. 対象のAVRマイコンに水晶振動子とコンデンサ（負荷容量）をつける
   次の図のような感じ。（リセットピンの抵抗はいらないかも）
   
3. ［Boad］の一覧から［ATmega328P / Ext. 16MHz］を選ぶ
4. テスト用スケッチ（Blinkの出力ピンを0にしたもの）をアップロード
5. デジタル0ピンのLEDが点滅したのを確認する
6. ［Boad］の一覧から［ATmega328P / Int. 8MHz］を選ぶ
7. ［Tools］>［Burn Bootloader］から［Arduino as ISP］を選んで、ちょっと待つ
8. もう一度テスト用スケッチをアップロード
9. 水晶振動子とコンデンサをとってみる→内部クロックで動いてる！

こんな感じです。

7.の［Burn Bootloader］ は1.0では［Programmer］となっており、さらに［Burn Bootloader］を押すようになっています。
またクロック周波数が半分になったのでdelayなどの時間が2倍になると思っていましたが、そうではないようです。

追記 2013/01/23

なんだか大層なこと書いていますが、こんなことしなくても16MHzで動いている時にクリスタルを付けておいて、それから8MHzを選べばできました。
それでも無理なら、今はavr-dudeでヒューズビットを書き込めばいけるみたいです。

ヒューズビット
Lo : E2
Hi : DA
Ex : 05

多分あってます・・・
違ってたら言ってください。