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SamacSysのKiCadプラグインでエラーが出たときの対処法

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SamacSysはそこそこ有名かもしれませんが、そのKiCadプラグインを使っている人はあまり見ないですし、たぶん私くらいしかこのエラーは出ていない思うのでこの記事は備忘録です。
多くの人は Library Loader を使ってると思います。