Archive for 2024年 5月

ESP32で位相をずらしたPWM信号を生成する

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ロータリーエンコーダのような出力（位相が90度ずれたパルス信号）をマイコンから出力したいなと思って調べているとどうやらESP32にはその機能があるみたいです。
さらには3相相補PWMというモータ制御にも使える機能も実は搭載されているようです。
そこまでしなくても、とりあえずは位相をずらしたPWMを生成できないかと色々試してみました。

これから説明する動作を確認できたのはESP32-C3とESP32-S2、ESP32-S3でした。
ESP32（ESP32-WROOM-32等）ではコンパイルが通って書き込めるものの動作はしませんでした。
別の記述方法があるのかもしれません。

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筋トレ後のマッサージとしてEMSを使い始めました

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筋トレ後のマッサージとしてマッサージガンが流行りましたよね？（たぶん...）
私も買いましたが、今はほとんど使ってないです。
というもマッサージするにはずっと手に持って当て続けなければならないので、ちょっと面倒なんですよね...
そこで低周波治療器というかEMSを買って使い始めました。

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ロードバイクのメンテナンスのTIPS

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ロードバイクの部品は消耗が激しく、結構短めの頻度で交換しています。
例えばチェーンやタイヤは半年、ケーブル類は１年など...高級なものを使うほどお金が飛んでいきます。
それはそれとして、交換のたびに「ここどうやるんだっけな」とか「これも交換したほうがいいな」など細かいところで覚えておいたほうがいいと思うところがいくつかあったので、備忘録として残しておこうと思います。

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Maker Faire Kyoto 2024 に出展してきました

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GWの序盤、4月27日から28日にかけて Maker Faire Kyoto に出展しておりました。
こういったイベントの中では最大規模だと思うので緊張しっぱなしでしたが、とても楽しく充実した２日間となりました。
忙しすぎて写真はゼロなので、ダラダラと感想を垂れ流すように語っていきます。

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