Tag : ESP32-S2

ロータリーエンコーダのような出力（位相が90度ずれたパルス信号）をマイコンから出力したいなと思って調べているとどうやらESP32にはその機能があるみたいです。
さらには3相相補PWMというモータ制御にも使える機能も実は搭載されているようです。
そこまでしなくても、とりあえずは位相をずらしたPWMを生成できないかと色々試してみました。

これから説明する動作を確認できたのはESP32-C3とESP32-S2、ESP32-S3でした。
ESP32（ESP32-WROOM-32等）ではコンパイルが通って書き込めるものの動作はしませんでした。
別の記述方法があるのかもしれません。