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スマートロックシステムの改良版?をつくりました

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スマートロックはずっと使っていて、もうその方式に慣れているのですが、随分と古くなってきました。
もうボロボロで、なんで動いているのか疑問なくらいです。

サーボモータを交換しながら使っているのですが、もう限界なので完全に置き換えることにしました。